W 1885 Gottlieb Daimler połączył rower z silnikiem napędzanym gazem, tworząc pierwszy motocykl podobny do nowoczesnej formy. Daimler był jednak jednym z wielu wynalazców pracujących nad podobnymi projektami podczas ten sam okres.
Kilka dekad przed wynalazkiem Daimlera Sylvester H. Roper stworzył rower napędzany parą. W 1884 r. Edward Butler zaprezentował trójkołową konstrukcję napędzaną również benzyną. W latach 90. XIX w. Poprawa i produkcja motocykli rosła w Stanach Zjednoczonych iw całej Europie. Ponieważ firmy, które wciąż istnieją, takie jak Indian i Harley Davidson, weszły na rynek na początku XX wieku, motocykle stale zwiększały moc, szybkość, wytrzymałość i popularność.
