Mydło w płynie zostało po raz pierwszy opatentowane przez Williama Sheppharda w 1865 roku. Pierwsza komercyjna marka mydła w płynie została opracowana i sprzedana w 1898 roku przez firmę B.J. Johnson Soap Company.
Produkt opracowany przez firmę nosił nazwę "Palmolive". Stało się tak popularnym produktem, że Johnson Soap Company zmieniło nazwę firmy na Palmolive. W 1980 roku Robert R. Taylor, przedsiębiorca z Minnesoty, zaczął sprzedawać mydło w płynie klientom w butelce z pompką. Taylor kupił plastikowe pompy potrzebne do dozowników mydła w płynie, co pozwoliło jego firmie, Minnetonka Corp., nakręcić rynek mydła w płynie. W 1987 r. Minnetonka Corp. została kupiona przez Palmolive-Colgate.
