Pierwsza prostownica do włosów została wynaleziona przez paryskiego Marcela Grateau w 1872 roku. Używał podgrzanych prętów do prostowania lub stylizowania włosów, które wykorzystywały ciepło, ale powodowały minimalne uszkodzenia. Obecnie "Marcel" to słowo używane do opisu techniki stylizacji włosów.
Obecny projekt prostownic do włosów, składający się z dwóch nagrzanych żelaznych płytek połączonych zawiasem, został wymyślony przez Lady Jennifer Bell Schofield w 1912 roku. Obecnie prostownice używają zamiast nich płytek ceramicznych. Ta nowa wersja narzędzia do stylizacji włosów może blokować wilgoć, powodując mniejsze uszkodzenia. Stare prostownice do włosów miały metalowe lub szklane płytki, które nie nagrzewały się równomiernie, powodując oparzenia włosów.
