Uważa się, że starożytni Egipcjanie jako pierwsi wymyślili czworonożne siedzenie z oparciem, lepiej znane jako krzesło. Najwcześniejsze przykłady znaleziono w grobowcach sięgających daleko jako 2680 pne
Pierwsze krzesła były nisko nad ziemią, bogato rzeźbione i zarezerwowane dla członków rodziny królewskiej i członków kapłaństwa. W okresie renesansu krzesła stały się lżejsze i bardziej różnorodne w stylu. Gdy życie stało się bardziej towarzyskie, krzesła stały się bardziej powszechne.
Do 1800 roku większość amerykańskich gospodarstw domowych miała wystarczająco dużo krzeseł dla każdego członka rodziny. Jednak dopiero w latach 1900 projektanci spoglądali poza starożytne materiały z drewna, skóry zwierząt i tkanin i zaczęli odkrywać możliwości projektowania krzeseł z metalu i tworzyw sztucznych.
