Pierwszy prom kosmiczny został stworzony przez Krajowy Komitet Doradczy ds. Aeronautyki, NACA i wojsko Stanów Zjednoczonych po tym, jak wpadł na pomysł z propozycji Silbervogel. Propozycja Silbervogel była częścią niemieckiego projektu ma na celu stworzenie samolotu, który mógłby zbombardować USA
W latach trzydziestych Niemcy rozpoczęły projekt "Amerika Bomber". Wraz z tym projektem jeden inżynier, Eugen Sanger, przedłożył wniosek o nazwie "Silbervogel". Niemcy nigdy nie ukończyli projektu, a po drugiej wojnie światowej pomysł Silbervogel znalazł się w rękach USA podczas operacji Paperclip. Biuro Aeronautyki rozpoczęło realizację tego pomysłu i zaangażowało NACA, która była prekursorem NASA, oraz wojskowych USA w projekcie. Doprowadziło to do produkcji rakiety X-15.
