Nowoczesne słuchawki zostały zaprojektowane przez Nathaniela Baldwina, który przedstawił swoje pomysły marynarce do testów w 1910 roku. Jednak było wiele projektów elementów dousznych, które wyprzedzały Baldwina i przyczyniły się do jego pomysłów.
Stetoskopy były jednym z najwcześniejszych urządzeń dousznych. W latach 50. XIX wieku zostały wynalezione do słuchania serca i płuc pacjenta, a Thomas Edison użył ich z jego maszyną fonograficzną. W latach 90. XIX wieku brytyjskie opery i teatry zaczęły dostarczać słuchaczom szczątkowe słuchawki. W 1891 roku Ernest Mercadier wynalazł bi-telefon, parę wkładek dousznych, które blokowały hałas.
Zgodnie z wytycznymi marynarki, ostateczny projekt Baldwina składał się z dwóch odbiorników dźwięku, z których każdy zawierał milę przewodów miedzianych, przymocowanych do opaski operatora. Ten projekt był podstawą dla telefonów bez prądu używanych w czasie II wojny światowej.
John Koss opracował pierwsze komercyjne słuchawki stereo w 1958 roku. W 1979 roku Sony wynalazł odtwarzacz Walkman.