Lagomorpha, kolejność ssaków, w tym zające, króliki i piki, rozwinęła się w Azji ponad 40 milionów lat temu. Rozpad kontynentów może być odpowiedzialny za dystrybucję gatunków królików. Europejskie króliki, Oryctolagus cuniculus, powstały we współczesnej Hiszpanii 4000 lat temu.
Europejski królik jest jedynym udomowionym gatunkiem królika. Zostali po raz pierwszy oswojeni przez mnichów w V wieku Francji, a Wielka Brytania poszła w ich ślady w XII wieku. W średniowieczu króliki stały się szeroko stosowanym źródłem pożywienia i futra, a także popularnymi zwierzętami domowymi wśród szlachty. Różnorodne gatunki królików pojawiają się w piśmie i malarstwie od XV do XIX wieku i nadal są widoczne w XXI wieku.
