Skały osadowe pochodzą z fragmentów wcześniejszych skał zwanych osadami. Istnieją trzy typy skał osadowych, z których każdy pochodzi z różnych rodzajów osadów. Klastyczne skały osadowe powstają ze złamanych kawałków innych skał, podczas gdy chemiczne skały osadowe tworzą się z kryształów mineralnych, takich jak halit i gips.
Organiczne skały osadowe powstają z resztek żywych stworzeń, takich jak rośliny, kości dinozaurów, szkielety planktonu i muszelki. Skały te zachowują skamieliny dawnych żywych stworzeń. Osady tworzą skałę, gdy maleńkie kawałki zostają połączone ze sobą. Skały osadowe tworzą trzy czwarte skał na powierzchni Ziemi. Tworzą się w różnych miejscach, w tym w rzekach, oceanach, plażach i każdym środowisku, w którym gromadzą się osady, takie jak piasek i błoto.
Wietrzenie powoduje, że wcześniej istniejące skały rozpadają się na kawałki. Kiedy skały są zwietrzałe i rozpadają się w osady, wiatr, woda, grawitacja lub lodowce przenoszą je do różnych środowisk depozycyjnych. Po osadzeniu się osadów gromadzą się one i tworzą osadową skałę przez litalizację, która następuje poprzez zagęszczanie, cementację lub krystalizację.
Skały osadowe składają się z węglanów, minerałów ilastych, krzemionki, parazytów, materii organicznej, ciężkich minerałów, skaleni i cząstek skalnych. Struktury osadowe, wielkość cząstek, skład i tekstura to właściwości używane do identyfikacji rodzaju skały osadowej i jej środowiska depozycyjnego, w której została utworzona.