Ponieważ prędkość jest prędkością ruchu obiektu w określonym kierunku, albo zwiększenie lub zmniejszenie prędkości obiektu, albo zmiana jego kierunku ruchu powoduje zmianę prędkości. Ta zmiana w prędkości jest definiowane jako przyspieszenie, które zgodnie z prawami ruchu Newtona występuje z powodu niezrównoważonej siły działającej na obiekt.
Prędkość, w przeciwieństwie do prędkości, określa tylko szybkość poruszania się obiektu, a zatem prędkość obiektu może pozostać stała, nawet gdy jego prędkość się waha. W ruchu kołowym, gdy obiekt porusza się po idealnie okrągłej ścieżce, prędkość obiektu pozostaje stała, ale jego kierunek stale się zmienia z powodu przyspieszenia w kierunku środka obrotu; w ten sposób zmienia się jego prędkość. Drugie prawo Newtona stwierdza, że przyspieszenie jest spowodowane przez niezrównoważoną siłę, jest proporcjonalne do siły i jej w tym samym kierunku co siła. Przyspieszenie w ruchu kołowym jest spowodowane siłą dośrodkową działającą w kierunku środka obrotu prostopadle do kierunku ruchu obiektu. W przeciwieństwie do tego, podczas swobodnego spadania siła grawitacji przyspiesza obiekt, powodując jego prędkość, podczas gdy jego kierunek ruchu jest stały. W tym przypadku prędkość wciąż się zmienia.
