W języku łacińskim, Waga oznacza "wagę". Jeszcze na długo przed czasami rzymskimi sumeryjscy obserwatorzy nieba nazwali tę konstelację "Zib-ba An-na" lub "równowagę nieba". Arabscy astronomowie nazwali konstelację Wagi "Zubana", co może oznaczać "wagę" lub "skorpiona".
Konstelacja Wagi leży bezpośrednio na zachód od konstelacji Scorpiusa iz tego powodu niektórzy starożytni astronomowie błędnie tłumaczą Wagę jako "pazur skorpiona". Uczeni wyjaśniają to podwójne znaczenie, zauważając, że w czasach starożytnych waga ważąca przypominała skorpiona zawieszone do góry nogami. W mitologii greckiej Libra została przedstawiona jako skala sprawiedliwości, trzymana przez boginię Astraea, którą reprezentowała pobliska gwiazdozbiorze Panna. Chińscy astronomowie nazwali konstelację Wagi "Tien Ching", co oznacza "równowagę niebiańską".
Gwiazdy w wadze mają arabskie nazwy. Większość z nich odzwierciedla bliskość Libry do konstelacji Scorpiusa. Na przykład Zubeneschamali oznacza północny pazur skorpiona; Zubenelgenubi odnosi się do południowego pazura skorpiona; a Zubenelakrab oznacza nożyce skorpiona.
Słońce porusza się w Wadze od 23 września do 22 października. Ten okres natychmiast następuje po równonocy jesiennej, kiedy długość dnia i nocy jest zrównoważona po 12 godzin każda. Na uwagę zasługuje również to, że Libra wpłynęła na skrót "lbs", oznaczający funty w języku angielskim.
