Astenosfery składają się z mafijnych i ultramaficznych skał. Ma ten sam materiał co górna litosfera, ale materiał w astenosferze jest w plastycznym, lepkim stanie i porusza się o wiele łatwiej niż materiał w litosferze.
Skały Mafic to skały wykonane z krzemianów lub minerałów ferromagnezyjskich. Te minerały obejmują piroksen, oliwin i amfibol. Skały, które wytwarzają, to skały wulkaniczne, takie jak bazalt, breccia, gabbro i diabaza.
Skały ultramaficzne są po prostu skałami bardzo wysokimi w mafijnych minerałach i niskimi w krzemianach. Do tego typu skał należą perydotyt, lamproit i kimberlit, z których wydobywa się diamenty.
Astenosfera to niska, słaba strefa w górnym płaszczu Ziemi. Temperatury w astenosferze są wysokie, choć niższe niż w jądrze planety. Jednak ciśnienie jest znacznie niższe. To pozwala materiałom w astenosferze istnieć w stanie plastycznym i pozwala, aby litosfera unosiła się na nim. Dzieje się tak, mimo że materiały w litosferze są stosunkowo sztywne.
Astenosfera ma około 62 mil grubości i nie ma dobrze zdefiniowanych górnych lub dolnych granic. Jego granice zależą od ogólnego stanu płaszcza Ziemi.