Wstawowy region szkieletowy składa się z obręczy piersiowej, obręczy miednicy i kości kończyn. Kości kończyn są rozbite na kończyny przednie i kończyny tylne. Do niektórych kości kończyn dolnych należą kości ramiennej, paliczków paliczków i kości nadgarstka, natomiast paliczki palców i kość udowa należą do kości tylnych kończyn.
Kość ramienna to długa kość, która tworzy ramię, podczas gdy nadgarstki są kościami nadgarstka. Kości palmowe, zwane śródręcza, znajdują się również w przednich kończynach, które składają się na wyrostek szkieletowy. Jest osiem cieśni, z których niektóre obejmują trapez, trapez, hamate, pisiform i lunate. Nadgarstki są krótkie, a kości śródręcza, których jest ich pięć, są długimi kośćmi. W przeciwieństwie do cieśni nadgarstkowych, kości śródręcza mają numery od jeden do pięciu zamiast każdego z osobnymi nazwami. Kość udowa jest kością udową i jest najsilniejszą i najcięższą kością w ludzkim ciele. Ta kość przyczepia się do kości biodrowej w panewce.
W ludzkim ciele jest łącznie 126 kości kończyn. Kolejne przykłady kości kończyn obejmują piszczel, kość strzałkową i śródstopie. Piszczel to nazwa naukowa piszczeli, podczas gdy kość strzałkowa biegnie równolegle do piszczeli. Kości śródstopia znajdują się w podeszwie stopy, a jest ich pięć.