Skorupa i górny płaszcz Ziemi tworzą litosferę. Litosfera ma około 62 mil grubości. Część litosfery, która obsługuje kontynenty, jest grubsza niż część litosfery wspierająca oceany.
Aksosfera, lepka warstwa między skorupą a górnym płaszczem, jest również częścią litosfery.
W przeciwieństwie do litosfery innych planet lądowych, litosfera ziemska jest płynna i dzieli się na płyty tektoniczne. Płyty te mogą poruszać się, choć powoli, z powodu ciepła znajdującego się w górnym płaszczu. Ponieważ skorupa jest krucha, ruchy tych płytek powodują trzęsienia ziemi i erupcje wulkanów.