Mikołaj Kopernik był polskim naukowcem, któremu przypisuje się odkrycie z początku XVI wieku, że Słońce jest centrum wszechświata i że Ziemia i kilka innych planet krąży wokół niego. Odkrycie Kopernika, które kolejni astronomowie, których rozwój rozszerzono, stał się znany jako heliocentryczny układ słoneczny.
Teoria Kopernika była drastycznym dostosowaniem do poprzedniego modelu geocentrycznego, który sugerował, że Słońce i wszystkie inne planety i gwiazdy krążą wokół Ziemi. Astronom zaproponował także teorie ruchu różnych planet i gwiazd. Opublikował swoje odkrycia, które opierały się na obserwacji gołym okiem, w 1514 roku.
