Nie można ustalić, kto odkrył Saturna, ponieważ jest to jedna z pięciu planet, które są widoczne bez pomocy instrumentów. Saturn był szeroko obserwowany przez ludzi od tysięcy lat, chociaż jego wyjątkowość a złożony system pierścieni jest widoczny tylko za pomocą teleskopu.
Planety, które są widoczne gołym okiem, były bardzo interesujące dla wczesnych astronomów, którzy byli ciekawi ich ruchów na nocnym niebie. Szósta planeta od Słońca, Saturn został po raz pierwszy zaobserwowany przez teleskop Galileo Galilei, który jest uznawany za pierwszego odkrywającego Tytana Saturna na Księżycu.