Pochodzenie mięśnia jest punktem, w którym mięsień jest przymocowany do stałej kości, podczas gdy wstawienie mięśnia jest punktem, w którym mięsień jest przyczepiony do kości poruszanej przez ten mięsień. Wszystkie ochotnicze mięśnie mają pochodzenie i wstawienie. Przykładem jest biceps, który pochodzi z łopatki i wkłada promieniową guzkowatą promień.
Pochodzenie mięśnia leży na bliższej kości lub najbliższej rdzeniu ciała. Ta kość ma większą masę i jest bardziej stabilna podczas skurczu niż kość insercyjna. Wstawienie mięśnia znajduje się na dystalnej kości dwóch lub kości najdalej od rdzenia ciała. Ta kość ma mniejszą masę, co ułatwia poruszanie się mięśnia i ma większy ruch niż kość w miejscu pochodzenia. Struktura wstawiania nie zawsze jest kością; może to być również ścięgno lub podskórna skórna tkanka łączna.
Mięśnie dobrowolne to te, które poruszają ciałem, takie jak biceps napinający łokieć, podczas gdy mimowolne mięśnie pracują z narządami wewnętrznymi, aby wykonywać funkcje, które nie są świadomie postrzegane, takie jak bicie serca.
