Rtęć ma duży metaliczny rdzeń ze stosunkowo cienką skalną skorupą i płaszczem, który ma wysoką zawartość siarki i potasu. Jego pole magnetyczne jest niecentryczne, co wskazuje, że jego wewnętrzna struktura jest złożona i niezwykłe. Po Ziemi jest drugą najgęstszą planetą w Układzie Słonecznym.
Merkury nie ma atmosfery, ale ma otaczające ją gazy w tak zwanej egzosferze. Jest to wytwarzane przez wiatr słoneczny, który odrywa atomy od powierzchni Merkurego i wysyła je w kosmos, gdzie zderzają się z drobnymi meteoroidami. To powoduje, że Merkurego ma ogon podobny do komety.