Istnieją cztery ogólne typy tarcia: statyczne, kinetyczne, toczne i płynne. Tarcie jest definiowane jako siła, która opiera się ruchowi dwóch obiektów przesuwających się względem siebie.
Tarcie statyczne ma miejsce, gdy obiekt porusza się silnie po powierzchni i nie ma żadnego ruchu. Kierunek siły jest w kierunku przeciwnym do ruchu. Tarcie kinetyczne ma miejsce, gdy obiekt zaczyna poruszać się po innej powierzchni. Tarcie toczenia definiuje się jako siłę, która spowalnia ruch toczącego się przedmiotu. Tarcie płynu jest siłą ograniczającą, która spowalnia ruch obiektu w cieczy.
