Dotykowe komórki, zwane także komórkami Merkela, są wyspecjalizowanymi komórkami skóry, które odgrywają rolę w zdolności układu nerwowego do postrzegania ciśnienia. Te komórki w kształcie dysku często znajdują się w związku z zakończeniami nerwów czuciowych, a eksperymenty wykazały ich zasadniczą rolę w rozwiązywaniu drobniejszych szczegółów bodźców dotykowych.
W przeciwieństwie do wielu elementów dotykowego układu nerwowego, komórki Merkel wykazują ciągłą reakcję na mechaniczne ciśnienie. Inne komórki sygnalizują tylko wtedy, gdy ciśnienie jest przykładane lub podnoszone, ale komórki Merkel kodują w sposób ciągły, podczas gdy ich część skóry styka się z siłą naciskającą. Pomaga to systemowi nerwowemu wykryć różnice tekstury tak małe jak 1 mikrometr.