W stopie znajduje się 26 małych kości. Jest siedem kości stępu i 14 paliczków. W okolicy kostki znajduje się kostka prostopadłościanu, kość trzeszczkowa, kośćkowa, kości piętowej i kości skokowej.
26 kości stopy jest odpowiedzialnych za równowagę i napęd. Kości wspierają także ciężar ludzkiego ciała, umożliwiając czynności takie jak chodzenie, bieganie i stanie, zapewniając jednocześnie elastyczność i siłę. Istnieje wiele więzadeł, które utrzymują kości stopy razem i zapewniają dalszą elastyczność kościom. Te więzadła ograniczają ekstremalne ruchy, które powodowałyby dyslokacje kości.