Raki mają pięć par nóg, w sumie 10. Cztery z tych par są uważane za "nogi chodzące", podczas gdy piąta para to "czipsy" lub pinczery.
Raki są członkami gatunku Arthropoda, co oznacza, że mają nogi połączone, egzoszkielety i segmentowane ciała. Z wyjątkiem tych pinchers, które są większe, ich nogi są długie i smukłe z wieloma sekcjami. Zewnętrzny szkielet wykonany jest z chityny bogatej w wapń, która jest substancją podobną do ludzkich paznokci. Ciało ma dwie główne części. Na czepcu, z przodu, następuje brzuch. Pierwsza część jest podzielona na regiony głowy i klatki piersiowej. Brzuch, często nazywany ogonem, ma siedem oddzielnych sekcji.
