Żyrafa niemowlęca ma około 6,5 stopy wysokości przy urodzeniu i waży około 220 funtów. Żyrafa dla niemowląt nazywa się cielcem, a czasy ciążenia żyraf to około 15 miesięcy.
Samice cieląt są zwykle nieco mniejsze od samców, ale obie płcie rosną szybko, niemal podwajając swój wzrost w pierwszym roku życia. Matka rodzi się z pozycji stojącej, a cielę spada na ziemię. Cielę może wstać w ciągu godziny od urodzenia i natychmiast zaczyna ssać mleko od matki. Podczas gdy cielę zaczyna jeść posiłki na liściach w wieku około 4 miesięcy, nadal opiera się na mleku matki przez większość swojej diety aż do wieku 9-12 miesięcy.
