Układ mięśniowy jest odpowiedzialny za kontrolowanie mięśni szkieletowych i mięśni narządów wewnętrznych, w tym serca, żołądka i jelit. Łączy się z układem nerwowym i odbiera sygnał od neuronów odrzodowych, pozwalając reaguje na bodźce zewnętrzne lub wewnętrzne.
Mięśnie szkieletu przyczepiają się do kości za pomocą ścięgien. Kiedy otrzymują sygnał z móżdżku, aby się skurczyć lub rozszerzyć, pociągają za ścięgno, które z kolei pociąga za kość i porusza kończyną. Na przykład mięśnie używane do podnoszenia przedmiotu za pomocą ramion obejmują bicepsy i mięśnie przedramienia. Ścięgno bicepsa łączy się z przedramieniem. Gdy biceps kurczy się, ścięgno ciągnie przedramię. Mięśnie szkieletowe zwykle istnieją w parach, które wzajemnie się uzupełniają, takich jak para biceps /triceps, mięśnie czworogłowe /łydki i inne.
W przeciwieństwie do tego mięśnie gładkie i mięsień sercowy są mimowolne. Ich funkcje są kontrolowane przez rdzeń, który jest odpowiedzialny za funkcje życiowe, takie jak bicie serca. Jednym z przykładów mimowolnego działania mięśni jest rozszerzanie i kurczenie się przepony. To pozwala płucom rozszerzać się i wchłaniać powietrze. Innym przykładem jest perystaltyka, która występuje w przełyku i jelitach. Jest to fala skurczu, która przesuwa pokarm wzdłuż przewodu pokarmowego.