Robaki podzielone na grupy lub wieloszczety rozmnażają się płciowo lub bezpłciowo, w zależności od gatunku. Niektóre podzielone na części robaki posiadają cechy płciowe męskie lub żeńskie, podczas gdy inne są hermafrodytami, co oznacza, że posiadają obie. < /p>
Większość morskich robaków, dżdżownic, mięczaków i pijawek rozmnaża się płciowo. Samiec produkuje nasienie, a samica wytwarza jajo. Niektóre z tych podzielonych na segmenty robaków zmieniają płeć w trakcie swojego życia, więc samiec może stać się kobietą i vice versa.
Afrykańska pijawka rodzi młode, ale najbardziej podzielone na grupy robaki wylęgają jaja do wylęgu. Różnorodność procesów reprodukcyjnych jest rozległa dla wszystkich odmian segmentowanych robaków, szczególnie wśród tych, które rozmnażają się bezpłciowo.
