Ssaki poruszają się, używając mięśni kurczliwych, które przyciągają punkty mocowania w swoich sztywnych wewnętrznych szkieletach, powodując zmianę orientacji kości względem siebie wokół konkretnych stawów. Ten skurcz mięśni wpływa bezpośrednio na ruch, jak mięsień ciągnie się liniowo w kierunku, w którym ssak chce ruszyć kości. Ta metoda ruchu jest wspólna dla wszystkich kręgowców z wewnętrznymi szkieletami.
Ssaki używają tej metody ruchu na wiele różnych sposobów, dzięki czemu mogą się czołgać, wspinać się, biegać, skakać, latać i pływać. Każdy z tych ruchów ma również kilka odmian, z wyjątkiem lotu, który wśród ssaków jest wykonywany tylko przez nietoperze. Ssaki można znaleźć niemal wszędzie na Ziemi, gdzie powietrze jest dostępne. Ich układ mięśniowo-szkieletowy działa tak dobrze, że największe zwierzęta lądowe i wodne to ssaki.
Nie jest to jednak jedyny rodzaj ruchu w królestwie zwierząt. Stawonogi, takie jak kraby i owady, mają egzoszkielet i używają punktów mocowania na tych skorupach, a nie na wewnętrznych kościach, jako podstawy ruchu. Z powodu tej orientacji, mięśnie stawonogów faktycznie ciągną w przeciwny sposób, niż ruchy w stawie, a nie w tym samym kierunku, co w przypadku wewnętrznego szkieletu.
