Kaniony są formowane przez erozję wietrzną i wodną przez długi czas po uformowaniu dużego wzgórza, góry lub płaskowyżu. Pierwotna masa terenu powstaje w wyniku kolizji płyt tektonicznych i spowodowania wypiętrzenia tektonicznego, a najsłabszy materiał zużywa się z czasem, tworząc głęboki wąski wąsk zwany kanionem.
Najczęstszym rodzajem kanionu jest kanion rzeki; bieżąca woda spływa po obu stronach skały i przenosi ją. Dodatkowo, w chłodniejszych klimatach woda może przenikać do skał, zamrażać i rozszerzać, aby rozbić dalsze skały i brud.