Ciałka Paciniana są zmysłowymi nauczycielami, które znajdują się w wielu obszarach ciała, a ich największa gęstość występuje w obszarach bardziej wrażliwych na dotyk, takich jak koniuszki palców. Te ciałka Paciniana, które są znalezione w obrębie wspólnej lub stawowej kapsuły przekazują informacje do ośrodkowego układu nerwowego dotyczące zmian w położeniu stawu. Kiedy ciałka Paciniana, które są również nazywane ciałkami lamelarnymi, są zdeformowane przez nacisk, powodują one, że potencjały czynnościowe lub impulsy nerwowe pojawiają się w zamkniętych wolnych zakończeniach nerwowych.
Jeden z czterech głównych mechanoreceptorów, ciałka Paciniana ma około 1 milimetra długości, owalny kształt i są owinięte warstwą tkanki łącznej. W środku struktury znajduje się wewnętrzny rdzeń z zakończonym mielinizacją nerwu. Wokół rdzenia znajdują się warstwy spłaszczonych komórek przypominające warstwy cebuli. Te warstwy lub płytki są wyjątkowo wrażliwe na nacisk i wibracje. Kiedy są zdeformowane, powodują wygięcie końca nerwu osadzonego w rdzeniu. Fizyczna deformacja błony komórkowej zakończeń nerwowych powoduje, że emituje ona dodatnie jony sodu, które po osiągnięciu pewnego progu są przenoszone jako impuls wzdłuż aksonu.
Ciałka Paciniana są szczególnie wrażliwe na drgania, właściwość, która umożliwia im określenie tekstury powierzchni wchodzących w kontakt ze skórą. Szybko adaptujące się i bardzo wrażliwe mechanoreceptory zostały nazwane imieniem Filippo Pacini, włoskiego anatoma, który pierwszy je odkrył.
