Nerwy ruchowe to wiązki komórek nerwowych, które kontrolują mięśnie. Pochodzą z kręgosłupa i kończą się na mięśniach, które kontrolują. Jeden nerw ruchowy często kontroluje kilka mięśni.
Istnieją trzy rodzaje nerwów ruchowych. Somatyczne nerwy ruchowe kontrolują mięśnie szkieletowe, które powodują ruch. Specjalne nerwy ruchowe narządów kontrolują mięśnie twarzy i szyi. Ogólne nerwy ruchowe sterują mięśniami gładkimi, które nie mają dobrowolnej kontroli, na przykład serca. Innym terminem nerwu ruchowego jest "neuron ruchowy". Nerwy motoryczne działają poprzez wysyłanie substancji chemicznych, zwanych neuroprzekaźnikami, przez przerwę między nerwem a mięśniem. Neuroprzekaźniki wiążą się z receptorami w błonie mięśniowej i uruchamiają ruch.