Zadaniem mięśnia trójgłowego ramienia jest przedłużenie ramienia w stawie łokciowym. Siedzisko z tyłu ramienia składa się z trzech wiązek: długiego, bocznego i przyśrodkowego głowy. Ścięgno triceps brachii otrzymuje wszystkie trzy wiązki na łokciu.
Długa głowa biegnie od łopatki do łokcia, a także pomaga w stabilizacji stawu barkowego. Boczna głowa bicepsa brachii pochodzi z tylnej powierzchni kości ramiennej w górnym ramieniu, sięgającej do łokcia. Przyśrodkowa głowa również pochodzi z tylnej powierzchni kości ramiennej, ale jest głównie pokryta długimi i przyśrodkowymi głowami.
