Chociaż podpisanie Deklaracji Niepodległości oficjalnie ogłosiło niepodległość kolonii amerykańskich z Wielkiej Brytanii w 1776 r., podróż do podpisania tego dokumentu rozpoczęła polityczną manewrowanie i dyskusyjną debatę wśród przedstawicieli Drugiego Kongresu Kontynentalnego. W czerwcu 1776 r. Kilka kolonii głosowało za niepodległością, a Richard Henry Lee z Wirginii wskazał na Drugi Kontynentalny Kongres, by uzyskać pełną niezależność dla kolonii.
Delegaci kongresu powołali pięcioosobowy komitet do napisania formalnego oświadczenia o niezależności. Thomas Jefferson opracował dokument, a komisja przedłożyła go Kongresowi do rozpatrzenia i zatwierdzenia 1 lipca 1776 roku. Chociaż 12 z 13 kolonii głosowało za, kolejne korekty i zmiany potrwa jeszcze dwa dni, zanim delegaci uzgodnią dokument. Oficjalny dokument przyjął dokument 4 lipca.
Nie wszyscy delegaci podpisali dokument. Obecni na spotkaniach delegaci, którzy nie podpisali dokumentu, to John Dickinson z Pensylwanii i James Duane, Robert Livingston i John Jay z Nowego Jorku. Delegaci nieobecni, którzy nie podpisali dokumentu, to George Washington, który był zajęty prowadzeniem armii kolonialnej, i gubernator Wirginii, Patrick Henry.