Medycznym terminem dla palców u nogi są paliczki, które są w liczbie mnogiej, a falanga w odniesieniu do jednego palca. Termin został wymyślony przez greckiego filozofa Arystotelesa 384-322 .B.C. Falangi odnoszą się także do palców.
Każda stopa składa się z pięciu paliczków lub palców u nogi, które są połączone z dłuższymi kośćmi, zwanymi śródstopikami. Duży palec u nogi składa się z dwóch kości, które tworzą jedno staw, podczas gdy pozostałe cztery palce składają się z trzech kości i dwóch stawów. W sumie stopa ma 26 kości i 33 stawy, z których wszystkie połączone są ponad 100 mięśniami i ścięgnami, które zwiększają siłę i elastyczność stopy. Stopa jest elastyczną strukturą, która może znieść duży nacisk ze względu na złożoną konstrukcję.
