Od 2015 r. naukowcy są przekonani, że pierwszym zwierzęciem na Ziemi była żuchwa z gatunku Ctenophora. Jest to żyjący w oceanie organizm galaretowaty, którego długość waha się od mniej niż 1/2 cala do 16 cale. Do 2008 r. Gąbki z rodzaju Porifera uznawano za pierwsze zwierzę.
Grzebienie grzebieniowe istnieją od ponad 500 milionów lat i były pierwszymi zwierzętami, które używały swoich mięśni do pływania. Galaretki składają się w 95 procentach z wody, a ich białka strukturalne, mięśnie i komórki nerwowe tworzą wewnętrzny szkielet. Galaretki mają prymitywny układ nerwowy zwany siecią nerwową, ale nie mają żołądka, jelit ani płuc. Ich nazwa pochodzi od ich ośmiu tablic połączonych rzęsek zwanych grzebieniami, które pomagają w poruszaniu się. Większość galaretek ma jedną parę macek z wyspecjalizowanymi komórkami, aby złapać swoją zdobycz.