Głównymi antagonistami triceps brachii są bicepsy brachii. Jednak inne mięśnie działają jako antagoniści podczas różnych działań triceps brachii, w tym przedniego mięśnia naramiennego, coracobrachialis, pectoralis major, supraspinatus, środek deltoid, brachialis i brachioradialis.
Mięśnie antagonistyczne odgrywają ważną rolę w układzie mięśniowo-szkieletowym, działając w przeciwieństwie do siebie podczas ruchu. Są przeciwieństwami. Oznacza to, że gdy jeden mięsień się kurczy, drugi się rozluźnia. Położone po przeciwnych stronach kości ramiennej, bicepsy brachii są oczywistymi "przeciwieństwami" triceps brachii. Jednakże, w zależności od rodzaju ruchu lub działania, które przyjmują triceps brachii, różne mięśnie mogą również działać jako antagoniści.
Podstawową czynnością triceps brachii jest przedłużenie ramienia na ramieniu. W tym przypadku bicepsy są głównymi antagonistycznymi mięśniami, ale przedni mięsień naramienny, coracobrachialis i major piersiowy na głowie obojczyka również działają w przeciwieństwie do triceps brachii.
Wtórne działania triceps brachii wykorzystują jeszcze inne antagonistyczne mięśnie. Na przykład, dodanie ramienia na ramieniu wykorzystuje supraspinatus i środkowy deltoid jako antagonistów. Przedłużenie przedramienia przy łokciu ponownie wykorzystuje mięsień dwugłowy jako główny mięsień antagonistyczny wraz z brachialis i brachioradialis.