Ogniowe skały powstają, gdy stopiona lawa lub magma ochładza się i krystalizuje, a ich unikalne cechy są oparte na tym procesie. Są mocne, ponieważ ich mineralne ziarna gęstnieją razem, gdy są chłodne, a ich minerały są zazwyczaj czarne, białe lub szare. Mają teksturę podobną do czegoś wypieczonego w piecu, jak czarny chleb czy orzechowy kruchy.
Niektóre z głównych minerałów w skałach magmowych to skaleń, kwarc, oliwin i mika. Wielkość minerałów zależy od głębokości magmy, która utworzyła skałę. Głębsza magma chłodzi się wolniej i tworzy większe kryształy. Skały, które chłodzą się przez kilka miesięcy, mają mikroskopijne ziarna mineralne i nazywane są wytłaczaniem. Skały, które chłodzą przez tysiące lat, mają małe lub średnie ziarna i są nazywane natrętnymi. Skały, które chłodzą przez miliony lat, mają duże ziarnko żwiru i nazywane są plutoniczne.
Granit i bazalt stanowią większość skał magmowych. Bazalt jest ciemny i drobnoziarnisty z minerałami bogatymi w magnez i żelazo. Jest to wytłaczanie lub inwazyjne i jest podstawową skałą na dnie oceanu. Granit jest lekki, gruboziarnisty i bogaty w skaleń i kwarc. Jest plutoniczny i mniej gęsty niż bazalt. Granit znajduje się niemal wszędzie pod kontynentami.
Słowo "ogniowy" pochodzi od łacińskiego słowa "ogień" i jest związane z procesem topienia, który tworzy te skały.