Kolor, wypukłości i oznaczenia są ważnymi cechami przy identyfikacji gąsienic. Cztery często spotykane i łatwo rozpoznawalne gąsienice przeznaczone dla ogrodników to hornwormy, kapary, monarchy i cecropie.
gąsienice gąsienic pomidora i tytoniu są dużymi, jasnozielonymi gąsienicami w przybliżeniu wielkości ludzkiego palca. Oba gatunki mają długi róg na tylnym końcu. Krwawniki z pomidorów mają czarny róg, a róg jest czerwony w tytoniowych hornwormach. Rogacze tytoniu mają siedm diagonalnych białych smug wzdłuż ciała, a pomidorowe hornwormy mają osiem podobnych pasów. Oba gatunki mają małe czerwone plamy na długości ciała. Te gąsienice są powszechnymi szkodnikami ogrodowymi zdolnymi do defoliacji upraw warzyw.
Gąsienice gąsienicowe to jasnozielone gąsienice wielkości gąsienicy o cienkich białych pasach biegnących wzdłuż ciała. Ich ruch pętlowy jest wynikiem obecności zarówno przednich, jak i tylnych nóg, ale bez środkowych wypustek. Pomimo swojej nazwy, kapary z kapusty odżywiają się prawie w każdej zielonej roślinie ogrodowej.
gąsienice motyla monarchy osiągają 2 cale długości i posiadają wyraźne czarne, żółte i białe paski. Mają parę czarnych anten na czele i podobną parę czarnych rogów z tyłu. Ze względu na dietę mleczną, gąsienice są niesmaczne dla drapieżników. Wiele osób chce przyciągnąć gąsienice ze względu na zamiłowanie do pomarańczowych motyli, którymi się stają.
Gąsienica ćmy Cecropii jest mniej więcej wielkością i kolorem hornwormu, ale te gąsienice mają wiele kolczastych wypukłości w kolorach niebieskim, żółtym i czerwonym zamiast rogów. Te gąsienice żywią się liśćmi drzew owocowych, ale stanowią niewielkie zagrożenie dla drzew lub sadów. Przy rozpiętości skrzydeł 6 cali, ćmy cekropowe są największymi ćmami w Ameryce Północnej.