Podstawowym krokiem w aerobiku jest maszerowanie lub bieganie w miejscu, pomijanie, skakanie podnośników, kopanie, uderzanie pięścią, ścięgno podkolanowe i winorośl, ruch boczny, w którym ćwiczący kroczą rytmicznie w prawo, a potem w lewo. Nowoczesne zajęcia z aerobiku często obejmują zmodyfikowane ruchy kickboxingowe w trybie ćwiczeń określanym jako kickboxing cardio. Instruktorzy aerobiku włączają ćwiczenia treningu siłowego w swoich rutynowych ćwiczeniach, takie jak przysiady, wyścigi i ćwiczenia na górnych częściach ciała wykonywane szybko i rytmicznie w celu zwiększenia częstości akcji serca.
Ćwiczenia aerobowe łączą ruchy ramion i nóg. Instruktorzy aerobiku są przeszkoleni w zakresie opracowywania ukierunkowanych rutyn, które poprawiają zdrowie układu sercowo-naczyniowego oraz zwiększają wytrzymałość fizyczną i napięcie mięśni u uczestników. Instruktorzy opracowują twórcze rutyny, które zawierają tradycyjne ruchy sportowe, tańce i boks, aby motywować i bawić uczestników podczas ćwiczeń.
Ćwiczenia aerobowe wykonuje się zwykle w rytmie specjalnie zaprojektowanej, szybkiej muzyki, która służy do motywowania uczestników. Muzyka do aerobiku ma pomóc uczestnikom poruszać się szybko, aby osiągnąć docelowe tętno, zwiększając tym samym zdrowie układu sercowo-naczyniowego i sprzyjając utracie wagi.
Trenerzy aerobowi monitorują częstość akcji serca, aby określić ich wysiłek podczas sesji treningowej. Egzaminatorzy sprawdzają tętno za pomocą monitorów przymocowanych do ciała lub umieszczając dwa palce na tętnicy w nadgarstku lub szyi i licząc liczbę uderzeń na sekundę na zegarze.