Najlepszymi przykładami połączeń kulowych i stawowych w ciele człowieka są staw barkowy i biodrowy. Są to bardzo ruchliwe połączenia, które umożliwiają wstawianie kości, pochodzących z rąk i nóg, do poruszania się swobodnie w szerokim zakresie ruchu.
Przegub kulowy składa się z dwóch głównych elementów. Gniazdo jest pustym wycięciem w jednej kości, podobnie jak miednica, z zagłębieniem w kształcie półkola. Drugi składnik to wierzch kości wszywania, który ma kształt górnej części kuli, umożliwiając jej szczelne włożenie do gniazda. Staw biodrowy składa się z zaokrąglonego miednicy i zaokrąglonej kości udowej.
