Przykładami tarcia tocznego są spowalnianie rolek na nawierzchni lub drewniana nawierzchnia lodowiska i koszykówka tocząca się po powierzchni boiska. Gdy jedna powierzchnia przetacza się po drugiej, małe wcięcia na obu powierzchniach kolidują ze sobą, zmniejszając prędkość.
Tarcie jest warunkiem rozpoczęcia, zakończenia i zmiany ruchu koła lub innego toczącego się przedmiotu. Kiedy samochód obraca opony na drodze, tarcie jest konieczne, aby zatrzymać poślizg i pozwolić oponom na zakup na ziemi i rozpoczęcie ich ruchu. W miarę poruszania się opony interakcja między wgłębieniami na oponie i wgłębieniami na podłożu powoduje zwiększenie momentu obrotowego, który spowalnia prędkość kątową opony.
Podczas ruchu obracania zmienia się również kształt obu obiektów. Na przykład koło lekko się spłaszcza, a powierzchnia tworzy rów, który utrzymuje całą spłaszczoną krawędź koła. Siła tarcia rozprzestrzenia się na całym obszarze, z którym powierzchnie stykają się ze sobą. Przednia część koła również kurczy się nieco w odpowiedzi na wykonanie orki wzdłuż powierzchni.
