Sześć rodzajów prostych maszyn to koła pasowe, dźwignia, klin, koło i oś, pochyły samolot i śruba. Proste maszyny zostały zaprojektowane, aby ułatwić pracę.
Dźwignia składa się z paska i punktu podparcia. Huśtawka i taczka to przykłady dźwigni. Koło i oś składają się z okrągłego przedmiotu zamocowanego do pręta w jego środku. Koła i opony Ferris są przykładami koła i osi. Pochylona płaszczyzna ma nachyloną powierzchnię łączącą niższy poziom z wyższym poziomem. Rampa jest przykładem pochyłej płaszczyzny. Klin ma jedną lub więcej skośnych boków zakończonych ostrą krawędzią. Siekiery i noże są przykładami klina. Śruba ma wałek ze skośnym rowkiem na powierzchni. Koło pasowe ma koło z rowkiem na krawędzi.
