Skamieniałości są pozostałościami lub śladami organizmów zachowanych w skale. Słowo "skamielina" pochodzi od łacińskiego słowa "fossilis", oznaczającego "wykopać". Skamieliny to zazwyczaj zmineralizowane pozostałości twardych części ciała, takich jak szkielet kręgowców lub egzoszkielet bezkręgowców.
Generalnie, oprócz szczególnych warunków zewnętrznych, miękkie części ciała nie są zachowane, ponieważ nie są częściowo zmineralizowane podczas pochówków, takich jak części szkieletowe. Jedynym wyjątkiem są skamieliny Lagerstätten, gdzie organizmy są pochowane w całkowicie pozbawionych tlenu środowiskach, co zapobiega rozkładaniu przez bakterie tkanki miękkiej. Oprócz części ciała mogą tworzyć się śladowe skamieniałości, zachowując odchody lub ślady zwierząt, biorąc pod uwagę odpowiednie warunki geologiczne. Chemofossile zachowują określone chemiczne oznaczenia wskazujące na materiał biologiczny.