Termin "epoki kamienia" odnosi się do okresu prehistorycznego przed nadejściem obróbki metalu, kiedy większość narzędzi została zbudowana ze skał i kamieni. Według Oxford Dictionary, Stone Age trwał około 2,5 miliona lat.
Ludzie z epoki kamienia nie opanowali dotąd sztuki wytwarzania narzędzi z metalu, więc musieli polegać na narzędziach wykonanych z kamieni, kości zwierząt lub innych naturalnych obiektów. Koniec epoki kamienia odznacza się nie tylko nadejściem metalowej roboty, ale także rozwojem rolnictwa i pierwszych miast. W Europie epokę kamienną zastąpił epok brązu około 4000 lub 5000 lat temu.