W średniowieczu było 164 papieży oficjalnie uznanych przez kościół rzymskokatolicki. Terminy średniowiecza różnią się w zależności od źródła, ale zazwyczaj obejmują co najmniej lata od 500 do 1500 ne
Ponieważ kościół posiadał w średniowieczu potęgę polityczną w całej Europie, uczynki wielu papieży z tamtej epoki można uważać za wielkie historyczne. Mikołaj II (ok. 990-1061) ustanowił celibat urzędniczy. Leo III (ok. 795 - 816) zwieńczył cesarza Karola Wielkiego. Być może najbardziej znanym papieżem w średniowieczu był Urban II (ok. 1088-1099), który wezwał wszystkich europejskich chrześcijan do usunięcia muzułmanów z Ziemi Świętej, inicjowania wypraw krzyżowych.
