Pomijając zasadę liczydła lub suwaka, pierwszy mechaniczny kalkulator został wymyślony przez francuskiego wynalazcę, Blaise'a Pascala w 1642 roku. Może dodawać lub odejmować dwie liczby lub dzielić i mnożyć przez powtarzanie za pomocą kół zębatych.
W 1820 r. urządzenie opatentowane we Francji przez Thomasa de Colmara stało się pierwszym komercyjnie opłacalnym licznikiem. Projekt został skopiowany przez około 20 firm w całej Europie. W 1877 roku narodziła się Grant Mechanical Calculating Machine, aw 1886 roku przybyła maszyna P100 Burroughs Adding. Dopiero w 1948 roku wynaleziono kieszonkowy kalkulator, który pojawił się w postaci kalkulatora Curta.
Dopiero w latach sześćdziesiątych i wraz z pojawieniem się urządzeń elektronicznych powstał kalkulator elektroniczny. ANITA (Nowa inspiracja do arytmetyczno-rachunkowości) była pierwszym elektrycznym kalkulatorem biurowym i została wydana w 1961 roku. Sprzedano je za około 1000 USD, gdy zostały one wydane, w 2014 roku to prawie 8 000 USD po uwzględnieniu inflacji. W 1965 roku ELKA 22 została wyprodukowana w Bułgarii i była pierwszym kalkulatorem na świecie mającym pierwiastek kwadratowy. Koniec nieporęcznych kalkulatorów nastąpił dopiero w 1968 roku, kiedy Texas Instruments wydało Cal Tech, pierwszy ręczny kalkulator, który wydrukował wyniki na papierze.