Ludzie wiedzieli o istnieniu siarki od czasów starożytnych, z najwcześniejszymi pisemnymi zapisami sięgającymi asyryjskich tekstów z około 700 do 600 KB. Dodatkowe wzmianki znajdują się w poezji Homera z IX wieku B.C.
Wykorzystanie siarki w wojnie sięga co najmniej 424 lat. XII-wieczne chińskie odkrycie prochu umożliwiło wykorzystanie siarki. W tym czasie siarka była często używana w alchemii. Społeczność naukowa zaczęła postrzegać siarkę jako element około 1777 roku. Brytyjski naukowiec John Dalton opublikował badania siarki jako elementu w 1803 i 1807 roku.
