Motywacja Marco Polo do eksploracji była przede wszystkim finansowa, ponieważ należał on do rodziny kupców. Azja Wschodnia, a zwłaszcza Chiny, oferowały cenne towary do sprzedaży i handlu w Europie. Jego motywacja do zwiedzania była także rodzinna, ponieważ wyruszył w podróż z ojcem i wujem.
Marco Polo urodził się w 1254 roku w Wenecji, w rodzinie zamożnych kupców. Chociaż Marco Polo jest jednym z pierwszych Europejczyków podróżujących do Chin, jego ojciec i wujek obaj podróżowali tam przed nim. Te relacje, po części, najprawdopodobniej wywołały chęć Marco Polo do eksploracji Dalekiego Wschodu. Marco Polo miał zaledwie 17 lat, kiedy wyruszył w swoją słynną podróż do Chin w 1271 roku, aby dostarczyć list z odpowiedzią od papieża Grzegorza X, a także dostarczyć cenne prezenty.
Marco Polo i jego towarzysze odkryli coś, co dziś nazywa się "Jedwabnym Szlakiem" i przekroczyło Morze Śródziemne i Morze Czarne. Marco Polo spędził 17 lat w Chinach przed powrotem do Europy. Ponieważ jednym z niewielu dowodów historycznych dotyczących jego życia i podróży są jego własne pisma, spekuluje się, że Marco Polo nigdy nie dotarł do Chin.