Słowo "dinozaur" pochodzi od greckich słów; luźno tłumaczy się jako "straszna jaszczurka" od słów "deinos", co oznacza "straszny" lub "strasznie wspaniały" i "sauros", co znaczy "jaszczurka" lub "gad". Sir Richard Owen, mężczyzna kto stworzył ten takson, zamierzał, by słowo "straszny" sugerowało coś bardziej inspirującego i wspaniałego niż coś przerażającego i przerażającego.
Inną być może niezamierzoną konsekwencją imienia Owena jest fakt, że to oznacza, że dinozaury są jaszczurami, którymi nie są; są gadami. Owen, który oficjalnie nadał mu nazwę w 1842 roku, wiedział, że dinozaury nie są jaszczurkami, ale raczej zakłada, że jaszczury i dinozaury są w jakiś sposób powiązane genetycznie.
