Kopernik uważał, że planety w Układzie Słonecznym krążyły wokół Słońca, zamiast wierzyć, że Ziemia była centrum Układu Słonecznego. Jego model obejmował pozycję Ziemi i rewolucje wstecz.
Kopernik również wysunął teorię, że Ziemia znajdowała się na przechylonej osi, która poruszała się na orbicie. Postulował również rolę księżyca w obserwacji okrycia gwiazdy Aldebaran przez księżyc. Jego praca umożliwiła wykorzystanie równań matematycznych do odkrycia układu słonecznego. Galileusz później rozwinął pracę Kopernika, aby stworzyć nowoczesną wersję wszechświata za pomocą teleskopu zamiast gołego oka.
