Zamknięty układ krążenia to układ, który transportuje krew w organizmie za pomocą układu naczyń krwionośnych. Serce pompuje krew bogatą w tlen przez tętnice w całym ciele. Krew wypełniona odpadami i pozbawiona tlenu wraca do serca przez żyły.
Krew płynąca z tętnic przechodzi przez mniejsze naczynia zwane tętniczkami. Następnie tętniczki rozgałęziają się do naczyń włosowatych, najmniejszych naczyń krwionośnych układu krążenia. Kapilary dostarczają krew do poszczególnych komórek. Każda komórka w organizmie leży w pobliżu kapilary. Tlen, dwutlenek węgla i produkty odpadowe swobodnie przepływają przez cienkościenne naczynia włosowate do iz poszczególnych komórek w ciele. Z naczyń włosowatych tworzą się żyłki. Venules następnie prowadzi do większych żył, które następnie doprowadzają krew z powrotem do serca.
W zamkniętym układzie krążenia, w przeciwieństwie do otwartego układu krążenia, krew nigdy nie opuszcza naczyń krwionośnych. Wszystkie kręgowce i niektóre bezkręgowce zamknęły układ krążenia. Jednak większość bezkręgowców ma otwarte układy krążenia. Tętnice przenoszą krew pod wysokim ciśnieniem z działania pompującego serca. Ciśnienie krwi spada, gdy krew przepływa przez kolejne naczynia; dlatego ciśnienie krwi jest najniższe w żyłach.
Serca organizmów z zamkniętymi układami krążenia składają się z przedsionków i komór. Atria otrzymuje krew z naczyń krwionośnych. Komory pompują krew przez naczynia krwionośne do reszty ciała. Ryby mają jedno atrium i jedną komorę. Płazy, takie jak żaby i salamandry, mają dwie przedsionki i jedną komorę. Gady mają dwie przedsionki, ale niektóre mają częściowo podzieloną komorę, a inne, takie jak krokodyle, mają dwie oddzielne komory. Serca ptaków i ssaków mają dwie przedsionki i dwie komory.