Podczas chodzenia pracuje więcej niż 10 mięśni, a serce jest jednym z nich. Regularne wędrówki rozwijają się, kształtują i uelastyczniają mięśnie nóg, bioder i pośladków. Chodzenie zwiększa siłę i wytrzymałość tych mięśni, dzięki czemu jest jednym z najlepszych ćwiczeń.
Oprócz chodu, chodzenie wpływa na następujące główne grupy mięśni: mięśnie łydek, mięśnie piszczelowe przedniego i prostownika kostkowego, mięśnie ścięgien podkolanowych, mięśnie czworogłowe, mięśnie zginaczy biodrowych, mięśnie pośladków, mięśnie ramion i ramion oraz mięśnie brzucha. Ważne jest, aby rozciągnąć mięśnie przed i po chodzeniu, aby zachować elastyczność i zapobiec urazom.