Ludzie, którzy wychowują osły, nazywają dzieci "źrebakami". Samce nazywane są "waletami", a kobiety "jennetami". Dorośli różnych ras osłów mają wielkość od 3 do ponad 14 rąk.
Osły przydają się ludziom na wiele sposobów. Ludzie jeżdżą na osły z siodłami i uzdy, choć osły nie zawsze współpracują, gdy są instruowane gdzie się udać. Zazwyczaj mają przyjazną, łagodną naturę i robią dobre zwierzęta dla dzieci. Niektóre osły są nawet używane jako zwierzęta strażnicze, obserwujące stada bydła, owiec lub kóz. Osły nie lubią kłów, więc występują przeciwko drapieżnikom, takim jak wilki i kojoty. Oznacza to jednak również, że osły w naturalny sposób nie dogadują się z psami rodzinnymi lub hodowlanymi.